开源鸿蒙机器人操作系统 M-Robots OS 2.0 重磅发布

5月22日，在深圳龙岗举行的开源鸿蒙智能物联网生态大会上，深开鸿正式发布了全国首个基于开源鸿蒙打造的机器人操作系统——M-Robots OS 2.0开源新版本。

核心特点：

积木式框架：软硬件解耦，支持20KB到X GB的机器人灵活部署，适配从轻型服务机器人到大型工业机器人等各类形态。

混合部署：单芯多内核混合部署，中断响应时延≤1μs、任务切换时延≤1μs。

M-DDS低延时协同：基于开源鸿蒙分布式软总线自研，本体间音视频时延低至4毫秒，相比Fast-DDS降低42%。

AI原生：内置原生AI能力，支持多模态人机交互，基于AI Agent驱动多智能体自主协同。

生态进展： 项目已汇聚深开鸿、中软国际、乐聚机器人、哈工大重庆研究院等30家产学研单位，已完成双足人形机器人、四足仿生机器人、工业无人机等20余种机器人形态适配。